C'est un peu confus et cela manque un peu de précisions.
Quel est le modèle de votre caméra ?
Vous connectez comment votre caméra IP à la Livebox ? WiFi ? Port Jaune ? Port Rouge ?
Vous parlez de périphériques associés et de branchement en ethernet. Les périphériques associés concernent uniquement les périphériques connectés en WiFi ou en Bluetooth.
Quelle est la configuration IP de votre caméra ?
La caméra doit avoir une IP fixe dans le même réseau que la Livebox, c'est impératif pour faire du routage NAT. Vous pouvez vous aider de ce tutorial :
****://********/inventel/ipfixe.htm
Les règles de routage NAT servent uniquement à attaquer la caméra depuis Internet.